Ejercicio 4

 

El ejercicio se resolverá con diagrama de bloques

Paso 1

Mover el nodo hacia la derecha del bloque y en el lazo directo se dejará el bloque de ganancia.

 

 

Se aplica el caso 1 de la tabla de diagrama de bloques

Paso 2

Se mueve el punto bifurcación a la derecha del bloque G4

 

Paso 3

Intercambiar los nodos de suma a la izquierda del bloque G1

 

Paso 4

Realizar retroalimentación de G1, G2 con H1 y G3 Y G4 con H2

Realizar series de bloques en lazo directo

 

Con esto se saca el resultado de la función de transferencia