Ejercicio 1

Solución mediante las reglas del álgebra de los diagramas de bloques

Paso 1.  

Mover el punto de bifurcación  a la derecha del bloque G. Para ello se utiliza el caso 3.

Así que el diagrama queda de la siguiente manera.

Después se hace uso del caso 5 

Y queda de la siguiente manera 

 A continuación se realiza lo siguiente:

Por lo tanto, la función de transferencia queda de la siguiente manera: