Cuestionario
¿Para qué se utiliza la señal de control impulso?
Al aplicar dicha función impulso o respuesta al impulso caso continuo sobre un sistema dinámico, y registrando el comportamiento de la salida, será posible caracterizar completamente el sistema y saber su
comportamiento ante cualquier entrada, debido a un teorema de los sistemas dinámicos lineales conocido como el teorema de convolución.
¿Para qué se utiliza la señal de control escalón?
Se utiliza para presentar variables que se interrumpen en algún instante de tiempo. Es muy útil como señal de prueba, ya que su salto instantáneo inicial en amplitud da mucha información acerca de la velocidad de respuesta del sistema.
¿Para qué se utiliza la señal de control rampa?
La función rampa sirve para probar como respondería el sistema a una señal que varía linealmente con el tiempo. Es muy utilizada en sistemas con respuesta lenta. Por ejemplo, la apertura de válvulas industriales son accionadas a través de servomotores. Para evitar sobrepico de corriente y manejo adecuado de la apertura se utiliza este tipo de señal sobre el servo.
Referencias
Ogata, K. (2002). Ingeniería de control moderna (3.a ed.). Pearson.
Carrillo, A. J. (2011). Sistemas Automáticos de Control: Fundamentos Básicos de Análisis y Modelado (2.a ed.). UNERMB.
Kuo, B. C. (2001). Sistemas de control automático (7.a ed.). Prentice Hall.
Bolton, W. (2001). Ingeniería de control (2.a ed.). Alfaomega.
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