¿Qué
es el método de Ziegler – Nichols?
Es un método que nos permite ajustar
o "sintonizar" un controlador PID de forma empírica, sin necesidad de
conocer las ecuaciones de la planta o del sistema controlado.
¿Qué
nos permite realizar este método?
Permite definir las ganancias
proporcional, integral y derivativa a partir de la respuesta del sistema en
lazo abierto o a partir de la respuesta del sistema en lazo cerrado.
¿Cómo
se realiza el método de Ziegler – Nichols en lazo abierto?
Este método de Ziegler Nichols
se realiza con el sistema en lazo abierto, donde el controlador se coloca en
modo manual para poder generar una variación del tipo escalón en la propia
salida del controlador PID.
¿Cómo
se realiza el método de Ziegler – Nichols en lazo cerrado?
Debe realizarse con el sistema
en lazo cerrado donde inicialmente colocaremos la parcela integral y derivativa
en cero y únicamente comenzaremos a aumentar experimentalmente la ganancia
proporcional del controlador paulatinamente, hasta conseguir en la salida
(variable medida por los sensores) una respuesta oscilatoria con una amplitud
constante.
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