¿Qué
es una función de transferencia?
Es un modelo matemático que, a
través de un cociente, relaciona la respuesta de un sistema (modelada o señal
de salida) con una señal de entrada o excitación (también modelada). En la
teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas
que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el
tiempo.
¿Cuál
es la metodología a seguir para la determinación de la función de transferencia
de un sistema?
· Identificar las ecuaciones de equilibrio o leyes físicas involucradas en el sistema.
- Siguiendo las ecuaciones de equilibrio plantear las ecuaciones integro diferenciales correspondientes a cada variable de interés.
·
Obtener la transformada de Laplace de cada
ecuación considerando condiciones iníciales cero.
·
Relacionar la variable de salida con las
variables de entrada.
¿Cuál
es la diferencia entre sistemas mecánicos de traslación y rotación?
De traslación, son los
movimientos que se caracterizan por el desplazamiento de un cuerpo a lo largo
de una línea recta. La ley de Newton sobre cuerpos rígidos dice que la suma
algebraica de fuerzas es igual a la masa del cuerpo por el vector de
aceleración.
De rotación, los movimientos
de rotación se definen como extensión de la ley de Newton: La suma algebraica
de momentos o pares alrededor de un eje fijo es igual al producto de la inercia
por la aceleración angular alrededor de un eje.
¿De
qué se conforma los sistemas de control?
puede estar conformada por
subsistemas interconectados, donde cada uno de ellos contiene elementos cuyo
comportamiento es estudiado por diferentes ramas de la ingeniería.
- Sistemas mecánicos.
- Sistemas eléctricos.
- Sistemas de nivel de líquidos.
- Sistemas térmicos.
Referencias
Ogata, K. (2002). Ingeniería de control moderna (3.a ed.). Pearson.
Carrillo, A. J. (2011). Sistemas Automáticos de Control: Fundamentos Básicos de Análisis y Modelado (2.a ed.). UNERMB.
Kuo, B. C. (2001). Sistemas de control automático (7.a ed.). Prentice Hall.
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